资源介绍
视频数量：36个
总时长：7小时40分
课程介绍：
PLC编程入门：从零开始掌握CoDeSys与工业自动化
你有没有想过，工厂里那些自动运转的传送带、交通路口的红绿灯切换、楼宇里电梯的升降，背后是谁在指挥？答案是一种叫PLC的可编程逻辑控制器。它就像工业世界的"大脑"，默默控制着无数自动化设备的运行。可惜很多人听说过这个名词，却不知道它到底怎么工作、怎么编程。
这门课程就是要带你揭开PLC的神秘面纱，从最基础的概念出发，一步一步走到能独立编写工业控制程序的程度。课程由意大利自动化工程师Marco主讲，全程使用CoDeSys这款免费且功能强大的开发环境作为工具。CoDeSys支持多种编程语言，而且很多主流PLC厂商（比如ABB、施耐德电气、贝加莱）的开发环境都基于它搭建，学完一个就能触类旁通。
一、PLC基础知识：
课程开篇先解决"PLC是什么"这个根本问题。你会了解到CPU和实时操作系统（RTOS）是如何协同工作的，理解为什么PLC特别适合工业控制场景。接着深入数字信号和模拟信号的区别，学会如何对模拟信号进行缩放计算。这一部分是后面所有编程工作的地基，看似简单，实则决定了你能走多远。
二、IEC 61131-3国际标准：
工业编程有自己的"普通话"，那就是IEC 61131-3标准。这一部分会系统讲解这个国际标准的内容，包括梯形图（LD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）这几种主流编程语言各自的特点和适用场景。你还会学到程序组织单元（POU）的概念以及变量的声明和使用方法，掌握PLC程序的组织结构。
三、CoDeSys开发环境入门：
理论讲完，自然要动手实践。这一章会带你认识CoDeSys是什么、为什么选择它，然后手把手教你下载和安装指定版本（3.5.19 SP 5），熟悉整个开发环境的界面布局和常用功能。课程还贴心地准备了项目文件打开异常的解决方案，省去你到处查资料的时间。
四、五种编程语言实战：
这是课程最硬核的部分。你会花三节课时间深入学习梯形图（LD），从基础逻辑到复杂应用逐步递进；再用两节课掌握结构化文本（ST），这是工业自动化领域最主流的编程语言；功能块图（FBD）和连续功能图（CFC）也会逐一讲解。学完理论之后，还有一个简化的电梯控制练习等着你，让你在真实场景中巩固所学。
五、状态机与模块化编程：
真正的工业程序不会是一堆代码的简单堆砌。状态机是自动化编程的核心思维模式，课程会教你用SFC、ST、LD三种不同的语言来实现状态机逻辑。为了让你真正掌握，还准备了两道练习题，每道题都附有完整的解题过程演示。此外，函数（FC）和功能块（FB）的开发方法会通过模拟量缩放和传送带控制这两个例子展开，帮助你建立模块化编程的思维，写出可维护、可复用的代码。
六、课程收获：
完成全部内容后，你将建立起完整的PLC知识体系，能够独立使用CoDeSys编写中小型自动化项目，并为后续学习特定品牌的PLC系统打下坚实基础。
这门课程适合电气、自动化、机械等相关专业的学生，也适合刚入行的工业控制工程师，甚至对工业自动化感兴趣的电子爱好者。不需要任何编程基础，只需要带着好奇心和动手实践的意愿，就能跟上节奏。